机器人示教方法的分类
2024-11-19
机器人的示教方法有哪几种? 机器人示教方法是指将人类操作员的运动路径和动作传达给机器人,使其能够执行相应的任务。目前,机器人的示教方法主要有以下几种: 1. 手动示教法 手动示教法是指操作员通过手柄、键盘等手动设备来控制机器人的运动,将其移动到所需的位置,并记录下相应的位置和动作。这种方法简单易行,但需要操作员具备较高的技能水平。 2. 离线编程法 离线编程法是指在计算机上对机器人进行程序编写,然后将程序下载到机器人中执行。这种方法可以提高编程的精确度和效率,但需要具备一定的编程知识和技能。